การแนะนําประเภทแขนหุ่นยนต์
บทนําเกี่ยวกับประเภทแขนกล:
1.ไฮดรอลิก Transmission Manipulator
ชนิดของแขนกลนี้ขับเคลื่อนตัวกระตุ้นที่จะย้ายโดยการบีบอัดความดันของของเหลว อุปกรณ์ไฮดรอลิกบนแขนกลเป็นชนิดของอุปกรณ์การแปลงพลังงานซึ่งถ่ายโอนพลังงานขึ้นอยู่กับการเปลี่ยนแปลงของปริมาณการปิดผนึกและความดันภายในน้ํามันองค์ประกอบการขับเคลื่อนอินพุตของตัวจัดการการถ่ายโอนไฮดรอลิกเป็นปั๊มไฮดรอลิกที่มีสองทิศทางการส่งมอบและการเคลื่อนไหวการขับเคลื่อนอินพุตจะถูกนําไปสู่แกนไดรฟ์ของปั๊มไฮดรอลิกเป็นการเคลื่อนไหวหมุน
คุณสมบัติหลักของเครื่องจัดการเกียร์ไฮดรอลิกคือ:มันมักจะมีความสามารถในการยกขนาดใหญ่การถ่ายโอนที่มั่นคงการเคลื่อนไหวที่รวดเร็วโครงสร้างที่กะทัดรัดและประสิทธิภาพการป้องกันการระเบิดที่ดี แต่มีความต้องการสูงสําหรับความแม่นยําในการผลิตและประสิทธิภาพการปิดผนึกของอุปกรณ์ปิดผนึกมิฉะนั้นการรั่วไหลของน้ํามันจะมีผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทํางานของเครื่องจัดการและการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิน้ํามันจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการทํางานของเครื่องจัดการดังนั้นจึงไม่เหมาะสําหรับการทํางานในสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงหรือต่ํา
2.ผู้จัดการนิวเมติก
มือกลแปลงพลังงานความดันของก๊าซบีบอัดเป็นพลังงานทางกลเพื่อขับเคลื่อนตัวกระตุ้นให้เคลื่อนไหว ตัวกระตุ้นนิวเมติกโดยทั่วไปประกอบด้วยกระบอกสูบอากาศวาล์วอากาศและมอเตอร์ ในความเป็นจริงหลักการของตัวจัดการนิวเมติกเป็นเรื่องเดียวกันกับตัวจัดการไฮดรอลิก ความแตกต่างคือพลังงานความดันของอากาศบีบอัดจะถูกแปลงเป็นพลังงานทางกลแทนของเหลว
คุณสมบัติหลักของเครื่องปรับอากาศ:แหล่งอากาศที่สะดวก,โครงสร้างที่เรียบง่าย,ค่าใช้จ่ายต่ําและการกระทําที่รวดเร็ว แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะควบคุมความเร็ว ความดันของแหล่งอากาศต่ําดังนั้นความสามารถในการยกต่ํา ภายใต้เงื่อนไขการยกเดียวกันโครงสร้างของมันมีขนาดใหญ่กว่าเครื่องปรับอากาศไฮดรอลิกดังนั้นจึงเหมาะสําหรับการทํางานในความเร็วสูงอุณหภูมิสูงน้ําหนักเบาและสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น
3.เครื่องมือประมวลผลไฟฟ้า
เครื่องควบคุมไดรฟ์ไฟฟ้าเป็นชนิดของแขนเครื่องจักรกลที่ใช้บ่อยขึ้นในขณะนี้ การย้ายหรือการหมุนมุมของแขนเครื่องจักรกลถูกควบคุมโดยมอเตอร์ การควบคุมที่สอดคล้องกันของแต่ละมอเตอร์ข้อต่อมีความสําคัญมากขึ้นในการควบคุมการเคลื่อนไหวของแขนเครื่องจักรกลไฟฟ้า ไดรฟ์ไฟฟ้า ในแขนหุ่นยนต์ไดรฟ์ไฟฟ้า มอเตอร์ไดรฟ์ทั่วไปรวมถึงเซอร์โวมอเตอร์,มอเตอร์ DC,มอเตอร์ AC และมอเตอร์ stepper ในหมู่พวกเขามอเตอร์ DC เป็นมอเตอร์ไดรฟ์หลักในปัจจุบันเนื่องจากการตอบสนองที่รวดเร็วความน่าเชื่อถือที่ดีและมุมหมุนที่แม่นยํา
คุณสมบัติหลักของเครื่องจัดการไดรฟ์ไฟฟ้าคือ: แหล่งจ่ายไฟที่สะดวก, การตอบสนองที่รวดเร็ว, แรงขับเคลื่อนขนาดใหญ่, การประมวลผลที่สะดวกและระบบควบคุมที่ยืดหยุ่นสามารถใช้ซึ่งสามารถนําไปใช้ในการประกอบอุตสาหกรรมการผลิตเครื่องจักรและสาขาอื่น ๆ
4.Mechanical การถ่ายโอน Manipulator
พลังงานของเครื่องมือการถ่ายโอนทางกลจะถูกส่งผ่านโดยเครื่องจักรที่ทํางานและกลไกการถ่ายโอนของมันรวมถึงแคมเชื่อมต่อถังเกียร์และชั้นวางเครื่องมือการถ่ายโอนทางกลจะใช้เฉพาะสําหรับโอกาสคงที่และโดยทั่วไปจะใช้แคมหรือการเชื่อมต่อเพื่อให้บรรลุการเคลื่อนไหวที่ระบุ
คุณสมบัติหลักของเครื่องมือการถ่ายโอนเครื่องกล:การเคลื่อนไหวที่แม่นยําและเชื่อถือได้ความเร็วในการกระทําสูงค่าใช้จ่ายต่ํา แต่โครงสร้างขนาดใหญ่ยากที่จะปรับและมักใช้สําหรับการให้อาหารและว่างเปล่าของโฮสต์ที่ทํางาน
