ความรู้อุตสาหกรรม

การแนะนําโหมดการขับขี่ของแขนหุ่นยนต์

การขับขี่หลายโหมดของแขนหุ่นยนต์:

1 ไฮดรอลิก

ผู้จัดการไฮดรอลิกมักจะประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนประกอบด้วยมอเตอร์ไฮดรอลิก (ถังน้ํามันต่างๆมอเตอร์น้ํามัน) วาล์วเซอร์โวปั๊มน้ํามันถังน้ํามัน ฯลฯ และดําเนินการโดยกลไกการกระตุ้นของผู้จัดการขับเคลื่อน โดยทั่วไปก็มีความสามารถในการยกขนาดใหญ่ (ถึงหลายร้อยกิโลกรัม) ซึ่งมีลักษณะของโครงสร้างที่กะทัดรัดการกระทําที่มั่นคงความต้านทานต่อการกระแทกความต้านทานการสั่นสะเทือนและประสิทธิภาพที่ดีป้องกันการระเบิด อย่างไรก็ตามส่วนประกอบไฮดรอลิกต้องมีความแม่นยําในการผลิตสูงและประสิทธิภาพการปิดผนึกในทางกลับกันการรั่วไหลของน้ํามันจะมลพิษสภาพแวดล้อม

2 เครื่องนิวเมติก

ระบบไดรฟ์ของมันมักจะประกอบด้วยกระบอกสูบวาล์วอากาศถังอากาศและคอมเพรสเซอร์อากาศ มันเป็นลักษณะของแหล่งที่สะดวกของอากาศการกระทําที่รวดเร็วโครงสร้างที่เรียบง่ายค่าใช้จ่ายต่ําและการบํารุงรักษาที่สะดวก อย่างไรก็ตามมันเป็นเรื่องยากที่จะควบคุมความเร็วและความดันอากาศไม่สามารถสูงเกินไปดังนั้นความสามารถในการจับได้ต่ํา

3 พลังงานไฟฟ้า

ไดรฟ์ไฟฟ้าเป็นหนึ่งในวิธีการขับขี่ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายสําหรับแขนหุ่นยนต์ มันเป็นลักษณะของแหล่งจ่ายไฟที่สะดวก,การตอบสนองที่รวดเร็ว,แรงขับขี่ขนาดใหญ่(น้ําหนักของประเภทข้อต่อได้ถึง 400 กิโลกรัม),การตรวจจับสัญญาณที่สะดวก,การถ่ายโอนและการประมวลผลและรูปแบบการควบคุมที่ยืดหยุ่นสามารถนํามาใช้ มอเตอร์ขับเคลื่อนโดยทั่วไป adopts ขั้นตอนมอเตอร์,DC servo มอเตอร์และ AC servo มอเตอร์(ในหมู่ซึ่ง AC servo มอเตอร์เป็นรูปแบบการขับขี่หลักในปัจจุบัน) เนื่องจากความเร็วสูงของมอเตอร์กลไกการลด (เช่นไดรฟ์สอดคล้องกัน,RV cycloidal ไดรฟ์ล้อไดรฟ์เกียร์การกระทําสกรูและหลายบาร์กลไก) มักใช้