การประยุกต์ใช้ Manipulators ในการผลิตอุตสาหกรรม
พารามิเตอร์ของการจัดการอุตสาหกรรม:
(1) น้ําหนักจับ (ที่เรียกว่าแรงแขน) : น้ําหนักจับที่จัดอันดับหรือโหลดที่จัดอันดับใน N (ถ้าจําเป็นระบุน้ําหนักจับที่ต่ํากว่าความเร็วในการเคลื่อนไหวที่ จํากัด)(2) จํานวนระดับความอิสระและรูปทรงประสาน:มีหลายระดับความอิสระในการเคลื่อนไหวของร่างกายแขนและแขนและรูปทรงประสานควรจะอธิบาย
(3)โหมดการวางตําแหน่ง:หยุดกลคงที่หยุดกลปรับสวิทช์การเดินทางเครื่องวัดความไม่แน่นอนตําแหน่งและอุปกรณ์ตรวจจับตําแหน่งอื่น ๆ จํานวนตําแหน่งหรือความสามารถในการแจ้งข้อมูลตําแหน่งที่กําหนดโดยแต่ละระดับการควบคุมจุดหรือการควบคุมเส้นทางอย่างต่อเนื่อง
(4) โหมดการขับขี่: การถ่ายโอนนิวเมติกไฮดรอลิกไฟฟ้าหรือกล
(5)พารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของแขน:ช่วงการเคลื่อนไหวและความเร็วของการยกเลิกการข้ามการลากและการวาง (6)พารามิเตอร์การเคลื่อนไหวของแขน:การหมุนการลากขึ้นและลงการลากซ้ายและขวาช่วงการเคลื่อนไหวด้านข้างและความเร็ว (7)ช่วงการยึดของนิ้วมือ (nlm) และแรงยึด (เช่นแรงยึดหรือแรงดูด) (N)
(8)ความแม่นยําในการวางตําแหน่ง:ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งและความแม่นยําในการวางตําแหน่งซ้ํา (± มม.)
(9)วิธีการเขียนโปรแกรมและความจุของโปรแกรม:เช่นแผง pin, แผง pin matrix diode, การควบคุมกระบวนการที่สามารถเขียนโปรแกรมได้ด้วยคอมพิวเตอร์หนึ่งบิต, การควบคุมคอมพิวเตอร์หลายบิต, การจัดเก็บข้อมูลการสอน ฯลฯ (10) รับและส่งสัญญาณและสัญญาณการควบคุมการเชื่อมต่อกันเป็นเวลาหลายวัน
(11)ระบบควบคุมพลังงาน:ไฟฟ้าและก๊าซ
(12)แหล่งไดรฟ์: ความดันนิวเมติก ความดันไฮดรอลิก ข้อมูลจําเพาะของปั๊มน้ํามัน ประเภทและข้อมูลจําเพาะของมอเตอร์ไฟฟ้า(13) มิติขั้นตอน: ความยาว(mm) × ความกว้าง(mm) × ความสูง(mm)
(14) น้ําหนัก: น้ําหนักรวม(kg)
การประยุกต์ใช้ของผู้จัดการในการผลิตอุตสาหกรรม:
1อัตโนมัติเครื่องเดียว:อัตโนมัติโหลดและโหลดเครื่องมือเครื่องจักรกึ่งอัตโนมัติต่างๆ
2องค์ประกอบของสายการผลิตอัตโนมัติ:บนพื้นฐานของอัตโนมัติเครื่องเดียวอัตโนมัติการโหลดและขนส่งชิ้นงานอัตโนมัติและขนส่งชิ้นส่วนสามารถเชื่อมต่อบางเครื่องเดียวเป็นสายการผลิตอัตโนมัติ
3สภาพแวดล้อมการทํางานพิเศษเช่นอุณหภูมิสูง (การบําบัดความร้อนการหล่อลื่นการหล่อ ฯลฯ ) มีสารพิษและเป็นอันตรายการสํารวจระหว่างดาวการพัฒนาทรัพยากรใต้ทะเลและสภาพแวดล้อมอื่น ๆ ใช้ตัวจัดการ (หรือการควบคุมอัตโนมัติหรือระยะไกล) เพื่อทํางานแทนของมนุษย์
