การใช้แขนกลอุตสาหกรรม
ความยืดหยุ่นของหุ่นยนต์ทําให้พวกเขาเป็นทางเลือกที่ยอดเยี่ยมสําหรับแอพพลิเคชันจํานวนมากโดยไม่คํานึงถึงอุตสาหกรรม พวกเขาประสบความสมดุลที่ดีระหว่างความเร็วความสามารถในการโหลดการเข้าถึงและความแม่นยํา สิ่งนี้ช่วยให้พวกเขาสามารถดําเนินการงานหลายอย่างได้อย่างมีประสิทธิภาพ ความสามารถเหล่านี้ยังให้ผู้ผลิตความยืดหยุ่นในการใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ในแอพพลิเคชันที่แตกต่างกันนอกเหนือจากวัตถุประสงค์เดิมของพวกเขา สิ่งนี้อาจเป็นเรื่องยากกว่าสําหรับประเภทหุ่นยนต์อื่น ๆ ความยืดหยุ่นที่ให้โดยแขนเครื่องจักรกลเป็นความคุ้มค่าเพิ่มของประเภทหุ่นยนต์นี้
แขนกลไกเป็นหนึ่งในส่วนหลักของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมบางครั้งเรียกว่าเครื่องมือจัดการหุ่นยนต์ แขนกลไกเป็นอุปกรณ์กลที่สามารถเขียนโปรแกรมได้เชื่อมต่อด้วยข้อต่อหรือแกนซึ่งช่วยให้การหมุนหรือการเคลื่อนไหวเชิงเส้น แขนหุ่นยนต์เป็นผู้รับผิดชอบในการเคลื่อนไหวและควบคุมผลกระทบปลายเพื่อเสร็จสิ้นแอปพลิเคชันเฉพาะ
การใช้ Manipulator อุตสาหกรรม:
1. การจัดการแขนกลแขนหุ่นยนต์มีช่วงกว้างของแอพพลิเคชันและโดยทั่วไปเพียงต้องการจุดที่จุดควบคุม กล่าวอีกนัยหนึ่งไม่มีความต้องการการเคลื่อนไหวอย่างเข้มงวดสําหรับชิ้นส่วนลําเลียงเพียงตําแหน่งที่ถูกต้องและตําแหน่งของจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดที่ต้องการ ตัวอย่างเช่นเครื่องมือเครื่องมือเครื่องมือเครื่องจักรเครื่องจักรเครื่องจักรที่ใช้ในการฉีดขึ้นรูป ฯลฯ
2.สเปรย์แขนกลแขนหุ่นยนต์ส่วนใหญ่ใช้ในสายการผลิตการวาดภาพและข้อกําหนดสําหรับความแม่นยําของตําแหน่งที่ซ้ํากันไม่ได้สูง อย่างไรก็ตามเนื่องจากหิมะเป็นเรื่องง่ายที่จะเผาไหม้มันมักจะขับเคลื่อนโดยไฮดรอลิกหรือ AC servo มอเตอร์
3. การเชื่อมแขนกล นี่คือแขนกลที่ใช้มากที่สุดในปัจจุบันซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นการเชื่อมจุดและเชื่อม arc เมื่อมันมาถึงหุ่นยนต์เชื่อมจุดซึ่งโหลดหนักคนจํานวนมากจะคิดถึงเครื่องจักรมนุษย์ด้วยมือและเท้า ชนิดของหุ่นยนต์นี้มักจะปรากฏในภาพยนตร์ทางวิทยาศาสตร์ความบันเทิงสถานที่จัดนิทรรศการและร้านของเล่นซึ่งค่อนข้างแตกต่างจากหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเรียกว่า IR สําหรับสั้น ๆ ส่วนใหญ่เป็นอุปกรณ์การดําเนินงานที่เรียบง่ายบางครั้งเรียกว่าแขนกลเช่นการยกและลดการกระทําที่เรียบง่ายการเข้าและออกชิ้นงานในเครื่องจักร ฯลฯ
4. ประกอบแขนเครื่องจักรกลแขนเครื่องจักรกลนี้มีความแม่นยําสูงและแขนต้องมีความยืดหยุ่นมาก ตอนนี้ส่วนใหญ่จะใช้สําหรับการประกอบของผลิตภัณฑ์เครื่องจักรกลและไฟฟ้า
ตัวอย่างเช่นแขนหุ่นยนต์การดูแลทางการแพทย์แขนหุ่นยนต์อวกาศแขนหุ่นยนต์ตรวจจับแขนหุ่นยนต์และแขนหุ่นยนต์กําจัดอันตรายยังมีความต้องการสูงขึ้นสําหรับแขนหุ่นยนต์พิเศษกว่าคนอื่น ๆ
