การประยุกต์ใช้แขนกล
แขนหุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์กลอัตโนมัติที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ มันเสร็จสิ้นการทํางานที่เกี่ยวข้องผ่านการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกันของแต่ละข้อต่อและการทํางานร่วมกันของปลายทางกล มีหลายชนิดของแขนกลซึ่งส่งเสริมการพัฒนาของสาขาอุตสาหกรรมและตอบสนองความต้องการของชีวิตประจําวัน
ประเภทของการจัดการสามารถแบ่งออกเป็นไฮดรอลิกนิวเมติกไฟฟ้าและเครื่องจักรกลตามโหมดการขับขี่
มันสามารถแบ่งออกเป็นผู้จัดการพิเศษและผู้จัดการทั่วไปตามช่วงการใช้งาน
ตามโหมดการควบคุมเส้นทางเคลื่อนไหวสามารถแบ่งออกเป็นควบคุมจุดและตัวควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง
ผู้จัดการมักจะใช้เป็นอุปกรณ์เสริมสําหรับเครื่องมือเครื่องจักรหรือเครื่องจักรอื่น ๆ เช่นการโหลดการขนส่งและขนส่งชิ้นงานบนเครื่องมือเครื่องจักรอัตโนมัติหรือสายการผลิตอัตโนมัติการแทนที่เครื่องมือในศูนย์เครื่องจักรกล ฯลฯ โดยทั่วไปไม่มีอุปกรณ์ควบคุมอิสระบางอุปกรณ์การดําเนินงานจําเป็นต้องดําเนินการโดยตรงโดยคน ตัวอย่างเช่นผู้จัดการหุ่นยนต์หลักที่ใช้โดยแผนกพลังงานนิวเมติกในการจัดการสินค้าอันตรายมักจะเรียกว่าผู้จัดการ การประยุกต์ใช้ของผู้จัดการในอุตสาหกรรมปลอมสามารถพัฒนาความสามารถในการผลิตของอุปกรณ์ปลอมและปรับปรุงสภาพการทํางานเช่นความร้อนและความเหนื่อยล้า
Manipulator เป็นอุปกรณ์กลอัตโนมัติที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์ซึ่งใช้ในการผลิตอุตสาหกรรมการรักษาทางการแพทย์บริการความบันเทิงการผลิตทางทหารการผลิตกึ่งตัวนําการสํารวจพื้นที่และสาขาอื่น ๆ Manipulator มีรูปแบบโครงสร้างที่แตกต่างกันมากมายเช่นประเภท cantilever ประเภทแนวตั้งประเภทแนวนอนและประเภท gantry พวกเขามีชื่อตามจํานวนข้อต่อแกน ในเวลาเดียวกันข้อต่อแกนมากขึ้นเท่าที่ระดับความอิสระสูงขึ้นซึ่งเป็นมุมที่ใหญ่กว่าของช่วงการดําเนินงาน
วันนี้แขนเครื่องจักรกลมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในชีวิตทางสังคมและการผลิตของมนุษย์มีบทบาทสําคัญในการปลดปล่อยแรงงานหนักของคนและบรรลุการกลไกและการอัตโนมัติของการผลิตอุตสาหกรรม แน่นอนว่ามีหุ่นยนต์ในทุกสาขาของชีวิตและในทุกสาขา
