ความรู้อุตสาหกรรม

ผู้จัดการมีความยืดหยุ่นสูงและสามารถจับวัตถุได้อย่างง่ายดาย

เซ็นเซอร์เซนเซอร์แกนส่วนใหญ่ประกอบด้วยสามส่วน:ตัวกระตุ้นระบบขับเคลื่อนและระบบควบคุมมือเป็นส่วนที่ใช้ในการจับชิ้นงาน(หรือเครื่องมือ) มันมีรูปแบบโครงสร้างต่างๆตามรูปร่างขนาดน้ําหนักวัสดุและข้อกําหนดการทํางานของวัตถุที่จะถูกจับเช่นประเภทการยึดประเภทการสนับสนุนและประเภทการดูดซึมกลไกการเคลื่อนไหวช่วยให้มือที่จะเสร็จสิ้นการหมุนต่างๆ(สวิง)การเคลื่อนไหวหรือการเคลื่อนไหวประกอบเพื่อให้บรรลุการกระทําเฉพาะเจาะจงและเปลี่ยนตําแหน่งและตําแหน่งของวัตถุที่จะถูกจับภาพ โหมดการเคลื่อนไหวแนวตั้งของกลไกการเคลื่อนไหวเช่นยกยืดหยุ่นและการหมุนเรียกว่าระดับความอิสระของเครื่องมือจัดการเพื่อจับวัตถุในตําแหน่งใด ๆ และแนวตั้งของระบบในพื้นที่ 6 องศาของความอิสระที่จําเป็น ระดับ

ไดรฟ์เครื่องจักรกลใช้เฉพาะสําหรับโอกาสการกระทําคงที่ โดยทั่วไปกลไกการเชื่อมโยงแคมจะใช้เพื่อให้บรรลุการกระทําที่ระบุ มันมีลักษณะของการกระทําที่เชื่อถือได้ความเร็วในการทํางานสูงและค่าใช้จ่ายต่ํา แต่ก็ไม่ง่ายต่อการปรับตัว อื่น ๆ ยังใช้ไดรฟ์ไฮบริดซึ่งเป็นไดรฟ์ก๊าซเหลวหรือไฮบริดของเหลวไฟฟ้า

ผู้จัดการสามารถประหยัดแรงงานเพิ่มอัตราการลดต้นทุนปรับปรุงคุณภาพผลิตภัณฑ์ปรับปรุงความปลอดภัยและเพิ่มภาพลักษณ์ของโรงงาน

ข้อได้เปรียบของเครื่องมือจัดการหลายข้อเป็น:การเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นการเคลื่อนไหวขนาดเล็กความยืดหยุ่นที่แข็งแกร่งความสามารถในการจับชิ้นงานใกล้ฐานและความสามารถในการทํางานรอบขอบเขตอุปสรรคระหว่างร่างกายและเครื่องจักรการทํางาน ด้วยความต้องการของการผลิตความยืดหยุ่นความแม่นยําในการวางตําแหน่งและพื้นที่ทํางานของแขนหลายข้อจําเป็นต้องสูงขึ้นและสูงขึ้นแขนหลายข้อยังทําลายแนวคิดแบบดั้งเดิมจํานวนของข้อสามารถมีตั้งแต่สามถึงมากกว่าสิบหรือแม้กระทั่งมากกว่าและรูปร่างของมันไม่ จํากัด เหมือนแขนมนุษย์ อย่างไรก็ตามตามโอกาสที่แตกต่างกันประสิทธิภาพที่ยอดเยี่ยมของแขนหลายข้อไม่สามารถเปรียบเทียบกับการจัดการข้อต่อเดียว