ส่วนประกอบหลักของการจัดการอุตสาหกรรม
1.ผู้ปฏิบัติงาน
Actuator ประกอบด้วยชิ้นส่วนต่อไปนี้:
(1) เข็มขัดมันถูกจับโดยตรง (ยึดติดหรือผ่อนคลาย) ส่วนประกอบของชิ้นงาน (หรือเครื่องมือ) ใช้กันทั่วไปคือชนิดเข็มขัดชนิดถ้วยดูด
(2) คู่มือเป็นส่วนประกอบที่เชื่อมต่อข้อศอกและแขนซึ่งมีบทบาทในการสนับสนุนข้อศอกและขยายช่วงการเคลื่อนไหวของแขน มันสามารถรับรู้การหมุนและการเคลื่อนไหวสวิง บางครั้งยังสามารถใช้ตัวจัดการโดยไม่มีการกระทําของแขน
(3) แขนเป็นส่วนประกอบที่สนับสนุนแขนและก้น โดยทั่วไปสามารถรับรู้การขยายตัวยกและสวิงและการเคลื่อนไหวอื่น ๆ
(4) คอลัมน์ มันเป็นแขนสนับสนุนและส่วนประกอบอื่น ๆ ของอุปกรณ์โดยทั่วไปจะคงที่เพราะการทํางานต้องทําให้การเคลื่อนไหวข้ามมักเรียกว่าคอลัมน์เคลื่อนที่
(5) กลไกการเดินมันเป็นผู้จัดการสามารถเสร็จสมบูรณ์อุปกรณ์การทํางานระยะไกลประกอบด้วยรถเข็นลูกกลิ้งและรถเข็นคู่มือหรือกลไกหลายแถบ
2. กลไกการขับรถ
กลไกการขับขี่คือการขับขี่แขนแขนแขนแขนและส่วนประกอบอื่น ๆ ของอุปกรณ์พลังงานมักจะมีระบบนิวเมติกไฮดรอลิกไฟฟ้าและสามรูปแบบอื่น ๆ
3 ระบบควบคุม
ระบบควบคุมคือการควบคุมผู้จัดการตามอุปกรณ์การเคลื่อนไหวของโปรแกรมที่กําหนด มันต้องสามารถจัดเก็บหรือจําข้อมูลเกี่ยวกับคําสั่งเช่นลําดับการกระทําสถานที่ที่มาถึงและเวลา สามารถวัดและประมวลผลข้อมูลในเวลาที่เหมาะสมควบคุมคําแนะนําไปยังตัวดําเนินการของผู้จัดการและส่งสัญญาณเตือนความผิดพลาดเมื่อจําเป็น
4. ฐานเครื่องเป็นส่วนประกอบพื้นฐานของตัวกระตุ้นการจัดการและกลไกการขับเคลื่อน
