ความรู้อุตสาหกรรม

เครื่องขุดเจาะกึ่งอัตโนมัติ

เพื่อจับวัตถุในตําแหน่งและทิศทางใด ๆ ในพื้นที่จําเป็นต้องมี 6 องศาเสรีภาพ ระดับเสรีภาพเป็นพารามิเตอร์ที่สําคัญของการออกแบบตัวประมวลผล ระดับเสรีภาพมากขึ้นความยืดหยุ่นของตัวประมวลผลที่ยิ่งใหญ่ขึ้นความยืดหยุ่นที่กว้างขึ้นโครงสร้างที่ซับซ้อนยิ่งขึ้น ตัวประมวลผลทั่วไปมี 2 ~ 3 องศาเสรีภาพ ระบบควบคุมผ่านการควบคุมมอเตอร์ของแต่ละระดับเสรีภาพของตัวประมวลผลเพื่อเสร็จสิ้นการกระทําที่เฉพาะเจาะจง ในเวลาเดียวกันข้อมูลการตอบสนองของเซ็นเซอร์จะได้รับเพื่อสร้างการควบคุมแบบวงจรปิดที่มั่นคง หลักของระบบควบคุมมักประกอบด้วยตัวควบคุมไมโครหรือ DSP และชิปควบคุมไมโครอื่น ๆ ผ่านการเขียนโปรแกรมเพื่อให้บรรลุฟังก์ชั่นที่ต้องการ

กลไกการดําเนินการของผู้จัดการแบ่งออกเป็นมือแขนและกระดูกสันหลัง

1 มือ

มือติดตั้งที่ด้านหน้าของแขน หลุมด้านในของแขนมีแกนไดรฟ์ซึ่งสามารถถ่ายโอนไปยังแขนเพื่อหมุนขยายแขนเปิดและปิดนิ้วมือ

โครงสร้างของมือผู้จัดการจําลองนิ้วมือของมนุษย์และแบ่งออกเป็นสามประเภท: ไม่มีข้อต่อคงที่และข้อต่ออิสระ จํานวนนิ้วสามารถแบ่งออกเป็นสองนิ้วสามนิ้วสี่นิ้ว ฯลฯ มีสองนิ้วใช้มากขึ้น ตามรูปร่างและขนาดของวัตถุยึดสามารถติดตั้งรูปร่างต่างๆและขนาดของเช็คเพื่อตอบสนองความต้องการของการดําเนินงาน ที่เรียกว่ามือไร้นิ้วมักจะอ้างถึงถ้วยดูดสูญญากาศหรือแม่เหล็ก

2 แขน

บทบาทของแขนคือการแนะนํานิ้วมือเพื่อจับชิ้นงานอย่างแม่นยําและขนส่งไปยังตําแหน่งที่ต้องการ เพื่อให้เครื่องมือจัดการทํางานอย่างถูกต้องควรวางตําแหน่งทั้งสามระดับความอิสระของแขน

3, รั้วกลองคือการติดตั้งอาวุธแหล่งจ่ายไฟและตัวกระตุ้นต่าง ๆ ของการสนับสนุน

ระบบขับเคลื่อนมักประกอบด้วยกระบอกสูบวาล์วอากาศถังก๊าซและคอมเพรสเซอร์อากาศ มันมีลักษณะของแหล่งอากาศที่สะดวกการกระทําอย่างรวดเร็วโครงสร้างที่เรียบง่ายค่าใช้จ่ายต่ําและการบํารุงรักษาที่สะดวก แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะควบคุมความเร็วความดันอากาศไม่สามารถสูงเกินไปดังนั้นความสามารถในการจับได้ต่ํา

ไดรฟ์กลจะใช้เฉพาะเมื่อการกระทําคงที่ โดยทั่วไปกลไกการเชื่อมต่อสแตนเลส CAM จะใช้เพื่อให้บรรลุการกระทําที่กําหนด คุณสมบัติของมันคือการกระทําที่เชื่อถือได้ความเร็วในการทํางานสูงค่าใช้จ่ายต่ํา แต่ไม่ง่ายต่อการตั้งค่า คนอื่น ๆ ใช้ไดรฟ์ไฮบริดซึ่งเป็นไดรฟ์ไฮบริดของเหลวหรือไฟฟ้าของเหลว

ระบบควบคุมสามารถออกแบบตามความต้องการของการกระทําโดยใช้การควบคุมลําดับดิจิตอล ควรได้รับการเขียนโปรแกรมเพื่อจัดเก็บและจากนั้นตามโปรแกรมที่กําหนดโหมดการจัดเก็บของตัวจัดการควบคุมสําหรับโปรแกรมการทํางานมีสองประเภทของการจัดเก็บที่แยกต่างหากและการจัดเก็บที่ศูนย์กลาง การจัดเก็บแยกต่างหากคือการจัดเก็บข้อมูลของปัจจัยการควบคุมที่แตกต่างกันในสองหรือมากกว่าอุปกรณ์จัดเก็บเช่นข้อมูลลําดับที่จัดเก็บไว้ในบอร์ดสกรู, กลอง CAM, เข็มขัดเจาะ ข้อมูลตําแหน่งจะถูกจัดเก็บในรีเลย์เวลา, กลองหมุนความเร็วคงที่ ฯลฯ การจัดเก็บที่ศูนย์กลางคือการจัดเก็บข้อมูลทั้งหมดของปัจจัยการควบคุมที่แตกต่างกันในอุปกรณ์จัดเก็บเช่นเทป, กลองแม่เหล็ก ฯลฯ วิธีนี้ใช้ในลําดับตําแหน่งเวลาความเร็วและโอกาสการควบคุมที่สม่ําเสมออื่น