ตัวจัดการสามารถจําลองการทํางานด้วยตนเองได้อย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้
ผู้จัดการไฮดรอลิกเป็นอุปกรณ์ชนิดใหม่ที่พัฒนาขึ้นในกระบวนการผลิตกล มันเป็นอุปกรณ์อัตโนมัติที่มีฟังก์ชั่นของการจับและเคลื่อนย้าย ผู้จัดการสามารถแทนที่มนุษย์ในการทําซ้ํางานอันตรายที่น่าเบื่อปรับปรุงผลผลิตแรงงานและลดความเข้มของแรงงาน
กลไกการกระทําของผู้จัดการแบ่งออกเป็นมือแขนและกระดูกสันหลัง
1 มือ
มือจะติดตั้งที่ด้านหน้าของแขน หลุมด้านในของแขนมีแกนส่งซึ่งสามารถถ่ายโอนการใช้งานไปยังแขนเพื่อหมุนยืดแขนและเปิดและปิดนิ้วมือ
โครงสร้างของมือหุ่นยนต์เป็นแบบจําลองบนนิ้วมนุษย์ซึ่งแบ่งออกเป็นสามประเภท:ไม่ติดข้อต่อคงที่และข้อต่ออิสระ จํานวนของนิ้วสามารถแบ่งออกเป็นสองนิ้วสามนิ้วและสี่นิ้วซึ่งสองนิ้วจะใช้บ่อยขึ้น ตามรูปร่างและขนาดของวัตถุยึดรูปทรงและขนาดของ chucks สามารถติดตั้งเพื่อตอบสนองความต้องการของการดําเนินงานที่เรียกว่ามือไม่มีนิ้วมักจะหมายถึงถ้วยดูดสูญญากาศหรือถ้วยดูดแม่เหล็ก
มือที่ 2
ฟังก์ชั่นของแขนคือการแนะนํานิ้วมือเพื่อจับชิ้นงานอย่างแม่นยําและขนส่งไปยังตําแหน่งที่ต้องการ เพื่อให้สามารถใช้งานได้อย่างถูกต้องสามระดับของอิสระของแขนคือ
ตําแหน่งสถานที่สําคัญ
3 ตุ๊กตา
ตะแกรงเป็นแบริ่งสําหรับการติดตั้งแขนแหล่งพลังงานและตัวกระตุ้นต่างๆ
ไดรฟ์เครื่องจักรกลใช้เฉพาะสําหรับโอกาสการกระทําคงที่ โดยทั่วไปกลไกการเชื่อมโยงแคมจะใช้เพื่อให้บรรลุการกระทําที่ระบุ มันมีลักษณะของการกระทําที่เชื่อถือได้ความเร็วในการทํางานสูงและค่าใช้จ่ายต่ํา แต่ก็ไม่ง่ายต่อการปรับตัว อื่น ๆ ยังใช้ไดรฟ์ไฮบริดซึ่งเป็นไดรฟ์ก๊าซเหลวหรือไฮบริดของเหลวไฟฟ้า
ระบบควบคุมสามารถออกแบบมาเพื่อใช้การควบคุมลําดับดิจิตอลตามความต้องการของการกระทํา มันจําเป็นต้องเตรียมโปรแกรมสําหรับการจัดเก็บและจากนั้นตามโปรแกรมที่ระบุโหมดการจัดเก็บของการควบคุมผู้จัดการเพื่อดําเนินการโปรแกรมการทํางานรวมถึงการจัดเก็บที่แยกต่างหากและการจัดเก็บศูนย์กลาง การจัดเก็บแยกต่างหากคือการจัดเก็บข้อมูลของปัจจัยการควบคุมที่แตกต่างกันในสองหรือมากกว่าอุปกรณ์จัดเก็บตามลําดับเช่นข้อมูลลําดับจะถูกจัดเก็บไว้ในแผ่นล็อค, กลองและเข็มขัดเจาะ;ข้อมูลตําแหน่งจะถูกจัดเก็บไว้ในรีเลย์เวลา,กลองหมุนความเร็วคงที่ ฯลฯ การจัดเก็บศูนย์กลางคือการจัดเก็บข้อมูลทั้งหมดของปัจจัยการควบคุมที่แตกต่างกันในอุปกรณ์จัดเก็บเช่นเทป, กลองแม่เหล็ก ฯลฯ วิธีการนี้ใช้สําหรับการควบคุมแบบต่อเนื่องของลําดับตําแหน่งเวลา ฯลฯ
