หลักการทํางานของ Casting Manipulator
ตัวจัดการการหล่อที่เรียกว่าตัวจัดการการหล่อหรือหุ่นยนต์หล่อทํางานตามหลักการหลักของการใช้แขนกลไฮดรอลิกหรือเครื่องยนต์เพื่อขุดเจาะอัตโนมัติถ่ายโอนและหล่อเหลวโลหะที่มีอุณหภูมิสูงได้อย่างแม่นยํา มันบรรลุกระบวนการทํางานที่ปลอดภัยแม่นยําเสถียรและมีประสิทธิภาพแทนที่แรงงานด้วยตนเองประหยัดค่าใช้จ่ายและปรับปรุงประสิทธิภาพ เป็นพันธมิตรที่เหมาะในอุตสาหกรรมหล่อ
กระบวนการทํางานและหลักการของการจัดการการหล่อ
ในสถานการณ์การหล่อมือเครื่องจักรกลดําเนินการตามวงจร "การขัด - การถ่ายโอน - การหล่อ - การรีเซ็ต" เพื่อสั้นลงวงจรการดําเนินงานเดียวและปรับปรุงประสิทธิภาพ
สกู๊ปขึ้น
ตามโปรแกรมที่ตั้งไว้ล่วงหน้าดําเนินการอุปกรณ์เพื่อถ่ายโอนภายใต้ทางออกของเหล็กของเตาอบไฟฟ้าหล่อหรือเตาอบเก็บหรือไปยังสถานที่ที่เตาอบถูกเก็บไว้ เครื่องจับผลกระทบขั้นสุดท้ายจับเตาอบที่เต็มไปด้วยโลหะหล่อแล้ว
การถ่ายโอน
แขนหุ่นยนต์ได้อย่างราบรื่นและรวดเร็วขนส่งตู้เสื้อผ้าไปยังด้านบนของแม่พิมพ์ที่จะหล่อ ระบบจะป้องกันตู้เสื้อผ้าจากการสลับระหว่างการเคลื่อนไหวและหยุดและหลีกเลี่ยงการฉีกขาดของโลหะหล่อลื่น
แคสติ้ง
เก็บระยะทางที่ปลอดภัยระหว่างสปูและถ้วยหล่อ ระบบควบคุมคําสั่งให้กลไกยก / ยกเลิกเพื่อยึดล้อช้าและโลหะละลายเริ่มไหลออก
รีเซ็ต
หลังจากที่การหล่อลื่นเสร็จสมบูรณ์ควบคุมล้อเพื่อดัดกลับไปที่ตําแหน่งตรงและกลับไปที่ตําแหน่งเริ่มต้นตามเส้นทางเพื่อเริ่มต้นวงจรต่อไป
ชิ้นส่วนอุปกรณ์
ส่วนประกอบหลักประกอบด้วยสามส่วนหลัก: โครงสร้างกล ระบบไดรฟ์ และเทคโนโลยีเซ็นเซอร์
โครงสร้างเชิงกล
ผู้จัดการการหล่อมักจะใช้แขนกลการเชื่อมโยงหลายแกน (ปกติ 4-6 แกน) ให้ช่วงการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นเพื่อให้สามารถเข้าถึงตําแหน่งที่กําหนดไว้ล่วงหน้า การหมุนการยกและการเคลื่อนไหวด้านข้างของแขนขนาดใหญ่แขนขนาดเล็กและเอฟเฟกเตอร์ปลาย (เช่นเลื่อน) ถูกขับเคลื่อนโดยเซอร์โวมอเตอร์
โครงสร้างการออกแบบที่ไม่ซ้ํากันช่วยให้มือเครื่องจักรกลสามารถครอบคลุมตําแหน่งใด ๆ ในพื้นที่ทํางานและปรับให้เข้ากับความต้องการในการหล่อของแม่พิมพ์ที่แตกต่างกัน
ระบบขับเคลื่อน
ไดรฟ์ไฮดรอลิก: วิธีการขับเคลื่อนแบบดั้งเดิมที่มีค่าใช้จ่ายต่ําด้วยพลังงานที่ดีและการใช้งานที่กว้างขวาง
ไดรฟ์เซอร์โวไฟฟ้า: ชนิดใหม่ของรูปแบบไดรฟ์ที่มีความแม่นยําในการดําเนินงานสูงการตอบสนองอย่างรวดเร็วและการบริโภคพลังงานต่ําส่วนใหญ่จะใช้ในความต้องการที่ซับซ้อน
ไดรฟ์กล: คุณสมบัติของมันรวมถึงการทํางานที่เชื่อถือได้ความเร็วในการทํางานสูงค่าใช้จ่ายต่ําและการปรับความยืดหยุ่น
ระบบเซ็นเซอร์
ระบบภาพ: รวมกล้องอุตสาหกรรมและอัลกอริทึมการประมวลผลภาพเพื่อระบุตําแหน่งของถ้วยฉีดพ่นและสถานะของช่องคลอดช่วยให้มือเครื่องจักรกลปรับตําแหน่งโดยอัตโนมัติ
Inclinometer: การตรวจสอบในเวลาจริงของความสูงและแนวโน้มมุมของโลหะหลอมเหลวในตู้
เซลล์โหลด: ติดตั้งที่ปลายหรือด้านล่างของตู้เก็บของมันตรวจสอบเนื้อหาเหล็กที่เหลือในเวลาจริงเพื่อป้องกันการหล่อที่ว่างเปล่าหรือการไหลเวียนของสารละลาย
ข้อได้เปรียบ
การปรับปรุงประสิทธิภาพ
ตัวจัดการการหล่อไฮดรอลิกแทนการทํางานด้วยตนเอง พนักงานไม่จําเป็นต้องเผชิญกับสภาพแวดล้อมที่มีอุณหภูมิสูงและมีความเสี่ยงสูงและประสิทธิภาพการผลิตจะเพิ่มขึ้น
ความมั่นคง
กระบวนการวางตําแหน่งและหล่อที่แม่นยําช่วยลดอัตราการหล่อเสียของหล่อและเสียของโลหะหล่อซึ่งช่วยเพิ่มอัตราการใช้งาน
ความปลอดภัย
การออกแบบทนอุณหภูมิสูงและโครงสร้างที่ดูดซับแรงกระแทกช่วยลดอัตราความล้มเหลวของอุปกรณ์และลดต้นทุนการบํารุงรักษาอย่างมีนัยสําคัญ
ความหลากหลาย
เปลี่ยนโปรแกรมที่แตกต่างกันเพื่อตอบสนองความต้องการการหล่อของแม่พิมพ์และผลิตภัณฑ์ที่แตกต่างกัน
ผู้ผลิต Manipulator อุตสาหกรรม การวิเคราะห์การควบคุมกระบวนการหล่อ
การควบคุมความเร็ว: ตามความต้องการควบคุมความเร็วในการหล่อ ในตอนแรกป้องกันการสเปรย์ (ช้า) ในตอนกลางป้องกันการเติม (รวดเร็ว) และในตอนท้ายป้องกันการไหลเกิน (ช้า)
การควบคุมปริมาณ: คีย์ในการบรรลุอัตโนมัติผ่านสองวิธีต่อไปนี้
วิธีการน้ําหนัก: น้ําหนักของตู้จะถูกตรวจสอบในเวลาจริงผ่านเซลล์โหลด เมื่อปริมาณการหล่อเข้าถึงค่าที่กําหนดระบบการควบคุมจะสั่งตู้ที่จะดัดกลับและหยุดการหล่อ
วิธีการมุม / เวลา: การประเมินปริมาณการหล่อโดยตรงโดยการควบคุมมุมงอของเก้าอี้และระยะเวลาของการรักษามุมนั้น
