การหล่อลื่นและหล่อลื่นผู้จัดการ
อุปกรณ์ปฏิบัติการอัตโนมัติที่จําลองฟังก์ชั่นมอเตอร์บางอย่างของมือและแขนมนุษย์และใช้ในการจับและขนส่งวัตถุหรือใช้เครื่องมือตามขั้นตอนที่มั่นคง สามารถแทนที่แรงงานหนักของผู้คนเพื่อให้บรรลุการกลไกและการอัตโนมัติของการผลิตสามารถทํางานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตรายเพื่อปกป้องความปลอดภัยส่วนบุคคลดังนั้นจึงใช้กันอย่างแพร่หลายในการผลิตเครื่องจักรโลหะอุตสาหกรรมอิเล็กทรอนิกส์อุตสาหกรรมเบาและพลังงานนิวเมติกและภาคอื่น ๆ

เครื่องหล่อ T Die เครื่องหล่อลื่นอัตโนมัติส่วนใหญ่ประกอบด้วยแขนสนับสนุนโรตารี่กลไกการขุดเจาะถุงหล่อ (มือช้อน) กระบอกสูบขุดเจาะกระบอกสูบหมุนฐานและกระบอกสูบยก

แขนเป็นกลไก parallelogram ซึ่งมีการเคลื่อนไหวการยึดและหมุน การเคลื่อนไหวการยึดแขนจะทําขึ้นโดยกระบอกยกที่สนับสนุนโดยการยึดแขนเพื่อให้ถังเชื่อมต่อของกลไก parallelogram (ซึ่งขับเคลื่อนกระเป๋ากระเหิด) จะเคลื่อนไหวขนานกับแบนซึ่งเป็นกระเป๋ากระเหิดมีการเคลื่อนไหวยกและข้าม

การเคลื่อนไหวแบบหมุนของแขนจะเกิดขึ้นโดยกระบอกสูบหมุนแขนมีการติดตั้งพวงมาลัยซึ่งจะเชื่อมต่อกับกลไกการขโมยด้วยเชือกและถังเพื่อรีเซ็ตกลไกการขโมยและยังทําหน้าที่เป็นกระป๋อง