การหล่อลื่นและหล่อลื่นผู้จัดการ
เพื่อจับวัตถุในตําแหน่งและทิศทางใด ๆ ในพื้นที่จําเป็นต้องมี 6 องศาเสรีภาพ ระดับเสรีภาพเป็นพารามิเตอร์ที่สําคัญของการออกแบบตัวประมวลผล ระดับเสรีภาพมากขึ้นความยืดหยุ่นของตัวประมวลผลมีความยืดหยุ่นที่กว้างขึ้นโครงสร้างที่ซับซ้อนมากขึ้น ตัวประมวลผลทั่วไปมี 2 ~ 3 องศาเสรีภาพ ระบบควบคุมผ่านการควบคุมของมอเตอร์ของแต่ละระดับเสรีภาพของตัวประมวลผลเพื่อเสร็จสิ้นการกระทําที่เฉพาะเจาะจง ในเวลาเดียวกันข้อมูลการตอบสนองของเซ็นเซอร์จะได้รับเพื่อสร้างการควบคุมวงจรปิดที่มั่นคง หลักของระบบควบคุมมักประกอบด้วยชิปควบคุมไมโครผ่านการเขียนโปรแกรมเพื่อให้บรรลุฟังก์ชั่นที่ต้องการ
ระบบขับเคลื่อนมักประกอบด้วยกระบอกสูบวาล์วอากาศถังก๊าซและคอมเพรสเซอร์อากาศ มันมีลักษณะของแหล่งอากาศที่สะดวกการกระทําอย่างรวดเร็วโครงสร้างที่เรียบง่ายค่าใช้จ่ายต่ําและการบํารุงรักษาที่สะดวก แต่มันเป็นเรื่องยากที่จะควบคุมความเร็วความดันอากาศไม่สามารถสูงเกินไปดังนั้นความสามารถในการจับได้ต่ํา
ระบบควบคุมสามารถออกแบบตามความต้องการของการกระทําโดยใช้การควบคุมลําดับดิจิตอล ควรได้รับการเขียนโปรแกรมเพื่อจัดเก็บและจากนั้นตามโปรแกรมที่กําหนดโหมดการจัดเก็บของตัวจัดการควบคุมสําหรับโปรแกรมการทํางานมีสองประเภทของการจัดเก็บที่แยกต่างหากและการจัดเก็บที่ศูนย์กลาง การจัดเก็บแยกต่างหากคือการจัดเก็บข้อมูลของปัจจัยการควบคุมที่แตกต่างกันในสองหรือมากกว่าอุปกรณ์จัดเก็บเช่นข้อมูลลําดับที่จัดเก็บไว้ในบอร์ดสกรู, กลอง CAM, เข็มขัดเจาะ ข้อมูลตําแหน่งจะถูกจัดเก็บในรีเลย์เวลา, กลองหมุนความเร็วคงที่ ฯลฯ การจัดเก็บที่ศูนย์กลางคือการจัดเก็บข้อมูลทั้งหมดของปัจจัยการควบคุมที่แตกต่างกันในอุปกรณ์จัดเก็บเช่นเทป, กลองแม่เหล็ก ฯลฯ วิธีนี้ใช้ในลําดับตําแหน่งเวลาความเร็วและโอกาสการควบคุมที่สม่ําเสมออื่น
องค์ประกอบของการควบคุมผู้จัดการรวมถึงลําดับการทํางานตําแหน่งที่มาเวลาการกระทําความเร็วการเคลื่อนไหวเพิ่มและลดความเร็วและอื่น ๆ การควบคุมของผู้จัดการแบ่งออกเป็นการควบคุมจุดและการควบคุมเส้นทางอย่างต่อเนื่อง
ที่บอร์ดล็อคใช้ในการเปลี่ยนแปลงขั้นตอนอย่างรวดเร็ว เปลี่ยนโปรแกรมเพียงต้องเปลี่ยนขีด จํากัด แผ่นพินและปลั๊กอินเดียวกันสามารถใช้ซ้ํากัน ไม่มีขีด จํากัด ความยาวของโปรแกรมที่เทปที่เจาะสามารถถือได้ แต่ควรแทนที่ในกรณีของความผิดพลาด ความจุข้อมูลของการ์ดล็อคมี จํากัด แต่ก็ง่ายที่จะเปลี่ยนการบันทึกและการนํากลับมาใช้ใหม่ แกนแม่เหล็กและไดรฟ์เหมาะสําหรับโอกาสที่มีความจุในการจัดเก็บข้อมูลขนาดใหญ่เท่านั้น ในแง่ขององค์ประกอบการควบคุมที่จะเลือกมันจะถูกกําหนดตามขั้นตอนที่ซับซ้อนและขั้นตอนของการกระทํา สําหรับผู้จัดการที่มีการเคลื่อนไหวที่ซับซ้อนระบบการสอนการค้นหาและการทําซ้ําจะถูกนํามาใช้ ผู้จัดการที่ซับซ้อนมากขึ้นใช้ระบบควบคุมดิจิตอลระบบมินิคอมพิวเตอร์หรือระบบควบคุมไมโพรเซสเซอร์ ระบบ
